CAN标准

有许多标准可供选择。以下是其中一些：

• CAN标准：
  • ISO 11898-1 – CAN协议
  • ISO 11898-2 – CAN高速物理层
  • ISO 11898-3 – CAN低速可容错物理层
  • ISO 11898-4 – 时间触发CAN
  • ISO 11898-5 – “低功率模式高速介质存取单元” – 目前处于起草阶段
  • ISO 11519-2 – 已过时，被11898-3取代。
• ISO 14230 – “关键字协议2000” – 定义非CAN串行线路诊断的若干部分。
• ISO 15765 – CAN总线上定义诊断的标准 – 本质上是CAN总线上的关键字协议2000。
• J1939?– 卡车和客车领域应用最广泛的基于CAN的高层协议，由SAE定义。J1939分成几个部分，描述物理层、数据链路层、网络管理和大量预定义的报文。
• ISO 11783 – 与J1939相似，但用于农业领域（诸如拖拉机）
• ISO 11992 – 定义卡车和拖车之间的接口
• NMEA 2000 – 基于J1939的协议，用于海事领域。由NMEA委员会定义。

当人们谈论CAN时，如果没有详细说明谈论中所使用哪种标准，通常其默认是指ISO 11898-1定义的数据链路层协议和ISO 11898-2定义的物理层。

ISO标准由ISO维护。不支持免费下载，需在线购买。建议您访问国内行业标准化组织，查看这些标准的翻译版。

其它相关的协议和标准

有大量与CAN密切相关的协议和标准。以下是其中一些。

• LIN
• J1587
• J1708
• J2534
• RP1210A, RP1210B
• CCP/XCP